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【2h】

Decentralised cooperative localisation for heterogeneous teams of mobile robots

机译：针对移动机器人的异构团队的分散式协作本地化

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作者
Tim Bailey; Mitch Bryson; Hua Mu; John Vial; Lachlan Mccalman; Hugh Durrant-whyte;
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年度 2011
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